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Raspberry Pi

DL0FIS – Raspberry Pi – Kameras mit Sensoren – Revision

Link zu den Webcams und Wetterdaten hier

Link zum A18, auf dessen Clubstation (DL0FIS), die Kameras installiert sind hier

Einleitung

Nach einigen Jahren haben die Kameras mit Sensoren bei DL0FIS immer unzuverlässiger gearbeitet, bis hin zum Totalausfall beider Raspberry Pis.

Daher mussten die Kameras abgebaut und revisioniert werden. Meistens ist es “nur” die SD-Karte, sollte man meinen. Doch nach einigen Jahren der Witterung ausgesetzt, war es nicht nur die SD Karte, die defekt war.

Bestandsaufnahme

Der DHT22 Sensor genauso wie der BME280 Sensor sind durch die Witterungseinflüsse komplett “abgegammelt”.

Defekter DHT22 Sensor – Im Hintergrund zu sehen: der damals noch schlecht gedruckte “Wetterschutz” für den Sensor.
Defekter DHT22 Sensor – Innenleben

Bei einer der Kameras hat sich der Kleber der Scheibe gelöst, somit konnte Wasser ins Gehäuse eindringen – Den Raspberry Pi hat das nicht zerstört, da das Wasser im Gehäuse nie hoch stand.

Vorderseite der Kamera, bei der sich der Kleber des Frontglases gelöst hat (ohne Glas) – Links erkennt man gut die Moosbildung durch eindringende Feuchtigkeit.

Bei einer der Kameras habe ich Pappe statt einer 3D gedruckten Kamerarückseite verwendet, auch diese hat sich sehr verzogen. Davon habe ich kein Foto gemacht, hier nochmal das Original bzw. wie es beim Einbau aussah:

Die eingebauten Step-Down Wandler (damals noch mit schlecht gedruckten Gehäuse) funktionieren weiterhin zuverlässig.

Step-Down Wandler in der Gehäuserückseite einer Kamera.

Die SD-Karte ist auch defekt und muss ersetzt werden.

Hardware

Bisher war die eine Kamera mit einem DHT22 Sensor und die andere mit einem BME280 Sensor für die Messung der Umgebung ausgestattet. Sowie eine der Kameras mit Sensoren für die Messung der Innentemperatur.

Im Zuge der Revision habe ich mich dazu entschieden die Innensensoren zu entfernen, sowie nur noch eine der Kameras mit einem Außensensor (BME280) auszustatten.

Neuer Außensensor – BME280

Die Schutzhülle des Sensors habe ich neu gestaltet, sodass der Schutz für den Sensor verbessert wird. Den Schutz habe ich im Anschluss lackiert, um den ABS Kunststoff etwas gegen die UV Strahlung zu schützen.

BME280 Sensor Schutz lackiert inklusive Bohrungen für die Luftzirkulation.
3D Modell – BME280 Sensor Schutz – Der mehrwandige Schutz soll verhindern, dass Wasser bei Wind zum Sensor gelangt.

Die Front mit der Glasscheibe habe ich auch repariert bzw. die Scheibe mit etwas Acryl befestigt.

Befestigte Scheibe in der Kamerafront

Als Kamerarückseite habe ich eine 3D gedrucktes Teil eingesetzt, dass ich mit schwarzer Farbe lackiert habe, da ABS Kunststoff dazu neigen kann bei Sonneneinstrahlung aus zu bleichen. Die Kamerarückseite ist deshalb montiert, damit es auf der Scheibe keine Reflexionen gibt.

Kamerarückseite ohne eingesetzte Kamera, aufgeraut, damit der Lack besser hält.
Lackierte Kamerarückseite ohne eingesetzte Kamera.

Das Kameragehäuse hat eine Art “Schlitten” integriert, auf dem der Raspberry Pi installiert war und wieder installiert wird.

Der Kamerahalter ist separat gedruckt und wird mittels Aceton an die Kamerarückseite “geklebt”. Darin wird die Kamera mit zwei kleinen Klebetropfen nochmals fixiert. Alle Teile sind aus ABS gedruckt.

Montierte Kamera von der Rückseite

Bisher hatte der Raspberry Pi ein Gehäuse, dass auch oben zu war. Das neue “Gehäuse” ist ausschließlich eine Halterung, die oben offen ist, damit die Abwärme des Raspberry Pis besser in das Gehäuse abgegeben werden kann.

Raspberry Pi in der Halterung
3D Modell – Raspberry Pi 2 – Halterung

Die Stromversorgung bleibt wie bisher auch über den Step Down Wandler bestehen. Allerdings war es bisher so, dass ein langes LAN-Kabel von unten bis in die Kamera geführt wurde. Das ist sehr wartungsunfreundlich, deshalb wurde das geändert, dazu später. Da ich keine flexiblen LAN-Kabel für den Außeneinsatz gefunden habe, habe ich ein flexibles Kabel für innen mit einem für den Außeneinsatz geeigneten, selbst verschweißenden Band umwickelt und durch eine Kabeldurchführung ins Gehäuse geführt.

Schwarz mit Band eingewickelt das Netzwerkkabel.

Wie bereits erwähnt, werden kurze Netzwerkkabel verwendet, um die Kameras mit dem Netzwerk zu verbinden.

Zum Mast hoch geht nur noch ein Cat7 Kabel, das für den Außeneinsatz geeignet ist. Am Mast befindet sich ein Verteiler, an dem das achtdrähtige Cat7 Kabel über ein Patchpanel im inneren der Box in zwei LAN-Verbindungen aufgesplittet wird, die dann jeweils zu den Kameras gehen. Das Gehäuse wird mittels einer Masthalterung am Mast befestigt.

Offenes Gehäuse für die LAN-Anschlüsse, links und in der Mitte die beiden schwarzen Anschlüsse, an die die Kameras angeschlossen werden, ganz rechts die Kabeldurchführung für das Cat7 Außenkabel.

Nachdem sich Erfahrungsgemäß zum Teil hohe Temperaturen im Gehäuse bilden können, vornehmlich im Sommer, habe ich eine entsprechende Durchlüftung im Gehäuse eingebaut. Die Belüftung muss so beschaffen sein, dass kein Regen in der Gehäuse eindringen kann, auch wenn hohe Windgeschwindigkeiten vorliegen. Das habe ich so gelöst, dass ich im Inneren des Gehäuses “Türme” eingebaut habe, die zwar Luftzirkulation zulassen, nicht jedoch das eindringen von Wasser. Genauso gibt es in der Mitte unter dem Raspberry Pi eine mit einem Kunststoffplättchen teilüberdeckte Öffnung, durch die ggf. eindringendes Wasser entweichen kann (nicht zu sehen).

In weiß zu sehen die Belüftungsöffnungen

Und so sieht die fertige Kamera offen aus:

Fertige Kamera offen von oben

Nachdem der Innenausbau fertig ist, habe ich noch das Vorderteil und Hinterteil abgeschliffen und lackiert, da diese von der Witterung angegriffen waren. Zudem habe ich das “Dach” aus Aluminium abgeschliffen und lackiert (weiß + Klarlack), da es nicht mehr schön aussah.

Fertige Kamera von der Seite
Fertige Kamera von vorne

Am Mast montiert sehen die Kameras mit der LAN-Box wie folgt aus:

Foto: DF1GT – Kameras am Mast montiert.

Software

Auf dem Raspberry Pi läuft Raspbian.

Ich könnte hier einiges über die eingesetzten Technologien und Software schreiben. Das wirklich wichtige ist, dass häufig wechselnde Daten nicht auf die SD Karte geschrieben werden sollten, sondern in eine RAM-Disk. So sind viele meiner Logs, sowie das Webcambild konfiguriert.

Beispielauszug für die Einrichtung eines Webcambildes auf einer RAM-Disk:

#!/bin/sh


mkdir /mnt/RAMDisk

echo "" >> /etc/fstab
echo "tmpfs /mnt/RAMDisk tmpfs nodev,nosuid,size=5M 0 0" >> /etc/fstab
echo "" >> /etc/fstab

mount -a

df

Danach könnte das Ergebnis wie folgt aussehen, was der Befehl “df” auswirft:

Filesystem     1K-blocks    Used Available Use% Mounted on
/dev/root       15019440 2223292  12151476  16% /
devtmpfs          413172       0    413172   0% /dev
tmpfs             446452       0    446452   0% /dev/shm
tmpfs             178584     572    178012   1% /run
tmpfs               5120       4      5116   1% /run/lock
tmpfs               5120     448      4672   9% /mnt/RAMDisk
/dev/mmcblk0p1    258095   50413    207682  20% /boot
tmpfs              89288       0     89288   0% /run/user/0

Das “/mnt/RAMDisk” mit dem Filesystem “tmpfs” ist jetzt unsere RAMDisk. Da man aber nicht immer den Pfad der “Dateien” wechseln möchte bieten sich symbolische Verknüfungen an, so möchte ich mein Webcambild im Ordner “/home/pi/htdocs” vorfinden. Dafür muss ich zunächst die bereits angelegten Dateien entfernen und dann einen symbolischen Link zur RAMDisk setzen.

mkdir /home/pi/htdocs
rm /home/pi/htdocs/current.jpg
rm /home/pi/htdocs/current.jpg~
ln -s /mnt/RAMDisk/current.jpg /home/pi/htdocs/current.jpg

Das Bild kann ich dann unter dem Link “/home/pi/htdocs/current.jpg” aufrufen, beispielsweise über den Webserver auf dem Raspberry Pi.

Über “ln -s /mnt/RAMDisk/[…] […]” lassen sich weitere Verknüpfungen für Dateien anlegen, die in der RAMDisk abgelegt werden sollen.

Danach muss ich nur noch dem “raspistill” Tool mitteilen, dass es das Webcambild zukünftig in der RAMDisk ablegen soll. Dafür habe ich mein stündlich laufendes Script entsprechend modifiziert.

#!/bin/sh

killall raspivid
killall raspistill

sleep 2

nohup raspistill -o /mnt/RAMDisk/current.jpg -h 720 -w 1280 -tl 2000 -t 4000000 -q 80 -vf -hf -ex auto -n > /dev/null

Fertig. – Zur Erklärung: Ich starte über “nohup” das Tool “raspistill” im Hintergrund, sodass das Script in Gänze durchlaufen kann. Zudem muss ich die Parameter “-vf”, sowie “-hf” anhängen, um das Bild so zu drehen, dass es nicht auf dem Kopf steht, da das Kameramodul kopfstehend eingebaut wurde. Das Script wird stündlich über einen Cronjob gestartet.

Hinweis

Dieser Artikel dokumentiert lediglich meinen Aufbau. Für den Nachbau, die Nutzung einzelner Komponenten, die Platinen und den gesamten Inhalt wird die Haftung in jeglicher Form ausgeschlossen.

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ESP32 Mast Raspberry Pi

APRS iGate und WEB-SDR mit Antennen Trennrelais + Gewitterwarner

Seit längerem betreibe ich ein iGate, um APRS-Nachrichten ins Internet ein zu speisen. Ein Bekannter brachte mich auf die Idee auch ein WEBSDR ins Leben zu rufen. Ich habe dann mein iGate verbessert, sowie ein WEBSDR mit automatischen Antennen Trennrelais mit Gewitterwarner gebaut. Dieses Projekt möchte ich hier beschreiben.

WEBSDR

Empfangene APRS Nachrichten

Empfänger

Für mein APRS iGate nutze ich ein NESDR SMART Stick von NooElec. Da die Geräte relativ heiß werden, habe ich mir Gedanken gemacht, wie man diese kühlen könnte. Nach der Demontage des Sticks stellte sich heraus, dass dort noch etwas Platz ist, um eine Schraube zu platzieren, somit habe ich mich entschieden einen Kühlkörper mit Wärmeleitpaste zu befestigen.

SDR Stick mit Kühlkörper

Der Stick ist dann zwar etwas kühler, aber immer noch etwas zu warm für meinen Geschmack. Zudem wollte ich den dazugehörigen Raspberry Pi 3 noch kühlen.

Also entschied ich mich dazu ein Gehäuse mit Lüfter für das WEBSDR, sowie das iGate zu drucken. Als Material habe ich ABS gewählt.

3D Druck Video – https://youtu.be/mmZAZ56P3KI
3D Druck Video – https://youtu.be/5ix60GqjWIw

Im Gehäuse ist Platz für den Raspberry Pi, den Lüfter, sowie den SDR Stick. Der Lüfter, sowie der Raspberry Pi werden mit Schrauben befestigt, der Stick ist nur eingesteckt.

Offenes Gehäuse von oben
Offenes Gehäuse von vorne

Der Raspberry Pi wird über das Mainboard mit Strom versorgt, da ich dort, wo ich das iGate, sowie den WEBSDR aufbauen möchte, bereits eine 5V Spannungsversorgung vorhanden ist. Der Lüfter wird vom Mainboard des Raspberry Pi mit Strom versorgt. Mit Deckel bleiben Raspberry Pi, sowie der SDR Stick relativ kühl. Hier ist allerdings Vorsicht geboten, dass man einen Lüfter wählt, der nicht zu viel Strom verbraucht. Die GPIO PINS des Raspberry Pi dürfen nicht überlastet werden. Der Lüfter ist an +5V sowie GND angeschlossen.

Gewitterwarner

Als Gewitterwarner habe ich den GW1 von ELV gewählt, da dieser über Ausgänge verfügt, die je nach Warn-Lage auf GND gezogen werden. Wenn also Entwarnung aktiv ist, ist der Entwarnungs-PIN des Warners auf 0V und der Rest nicht. Deshalb benötigen wir den Pull UP der Eingänge auf der ESP32 Platine.

Für den Gewitterwarner habe ich wieder ein 3D Druck Gehäuse gezeichnet, aus dem man den Gewitterwarner für dass Ändern der Einstellungen relativ einfach entnehmen kann.

3D Druck Video – https://youtu.be/571t1ngLhKA
Gewitterwarner GW1 mit Halterung

Mast

Für die Antennen habe ich einen Mast montiert und diesen separat geerdet, um Störungen aus dem Haus etwas zu minimieren.

Staberder
Erdung Wandmontage
Mast Wandhalterung
Montierter Mast mit X-50 für das APRS iGate, sowie Big Wheel für das WEBSDR

Trennrelais

Damit ich nicht jedes Mal manuell den Antenneneingang des iGate bzw. WEBSDR entfernen muss, habe ich mich dazu entschlossen mithilfe zweier Relais, dem Gewitterwarner GW1 von ELV, sowie einem ESP32 (mit 30 Pins) eine Abschaltelektronik zu entwickeln.

Die Relais sind so angeschlossen, dass sie bei fehlender Spannung die Antenne auf Masse schließen. So ist auch bei Stromausfall sichergestellt, dass die Antenneneingänge nicht geschaltet sind.

Die Platine mit den Relais sind in einem Aluminiumgehäuse eingebaut. Die Antennenkabel werden direkt auf der Platine aufgelötet, um unnötige Übergangswiderstände zu vermeiden. Die Platine mit dem ESP32 ist außen am Alugehäuse angebracht. Im Aluminiumgehäuse habe ich eine kleine 3D gedruckte Plattform eingeschraubt, auf der die Platine aufgeschraubt wird, um Kurzschlüsse mit dem Aluminiumgehäuse zu vermeiden. Das Aluminiumgehäuse hat die Maße: 100 x 160 x 81 mm, ein kleines hätte mit Sicherheit auch gut funktioniert, in größeren Gehäusen lässt es sich besser arbeiten.

3D Druck Video – https://youtu.be/Imv8_j-KqeY
3D Druck Video – https://youtu.be/MYv9ufbvdCk
Aluminiumgehäuse mit Platinen Halter, sowie ESP32 Gehäuse

Die Schaltung wird mit 12V versorgt. Die Platinen habe ich zur Verfügung gestellt, sie können direkt bei Aisler bestellt werden:

Relais Platine (Afillate): https://aisler.net/p/OUAABZDY

ESP32 Platine (Affilate): https://aisler.net/p/FCIBCYRQ

Bauteile – Relais Platine

  • Relais Sockel: OMRON P2R-087P
  • Relais1, Relais 2: OMRON G2R-2-S-DC12(S)
  • D1, D2: 1N 4007 Gleichrichterdiode

Bauteile – ESP32 Platine

Platine mit aufgelöteten Bauteilen
  • C1, C2, C3: 10nF
  • D1, D2: LED Rot
  • F1, F2: IRF5210 MOSFET
  • L1: 10µH
  • R1, R2: 1kO
  • R3, R4, R5, R6, R7, R9, R10, R11: 5.6kO
  • R8: 2.2kO
  • R12, R13: 10kO
  • T1, T2, T3 Transistoren: BC547C
  • DC-Wandler: RECOM R-78E50-05
  • Bei Verwendung des GW1 Gewitterwarners muss bei PULL die 3V3 Verbindung gebrückt werden. NIEMALS; GND-Brücke und 3V3-Brücke gleichzeitig brücken!

Montage

Als Coax-Kabel habe ich Aircell 7 verwendet. Montiert sieht das offene Gehäuse mit den Relais wie folgt aus.

Montierte Abschaltelektronik ohne Gewitterwarner
Komplette Elektronik mit APRS iGate und WEBSDR
Detailbild der Installation

Software

Der ESP32 ist so programmiert, dass er bei Warnung die Relais abschaltet, damit wird die Antenne mit Masse verbunden und die Verbindung zum SDR/iGate unterbrochen. Sobald der Gewitterwarner Entwarnung gibt, werden die Relais wieder geschaltet, sodass der Kontakt zur Antenne gegeben ist.

Außerdem ist es möglich vor Ort über die Taster in den manuellen Modus um zu schalten und dann über die beiden anderen Taster die Relais an- und auszuschalten. Damit wird die Automatik, die bei Gewitterwarnung die Relais abschaltet temporär deaktiviert. Diese Funktion steht auch auf einem Webinterface zur Verfügung, da sich der ESP32 ins lokale WLAN einklinkt.

Durch das JSON Interface der Software, lässt sich dieser auch in Smart Home Lösungen integrieren.

Der Code befindet sich unten auf der Seite.

Probleme

Zu Anfang hat Das APRS-iGate kaum Signale empfangen.

Um dem Problem auf die Spur zu kommen, habe ich verschiedene Einstellungen für GAIN bei pymultimonaprs probiert, die jedoch nicht zielführend waren. Also habe ich mir das APRS Signal als Ton auf meinen Rechner gestreamt.

Der Stream kann nach der Installation einiger Komponenten wie folgt geöffnet werden. Möchte man den Stream als root ausführen muss der Erste Befehl einmalig ausgeführt werden:

sed -i 's/geteuid/getppid/' /usr/bin/vlc

rtl_fm -g80 -f 144.8M -M fm -s 22050 - | sox -traw -r22050 -es -b16 -c1 -V1 - -t flac - | cvlc - --sout "#standard{access=http,mux=ogg,dst=RASPBERRYPI-IP-ADRESSE:8080/audio.ogg}"

Der Stream lässt sich beispielsweise über den VLC Player anhören.

Dort habe ich festgestellt, dass ein sehr hoher Rauschanteil vorliegt.

Mit Klappferriten an den LAN- und Strom-Leitungen ließ sich das Problem relativ schnell und gut beheben.

Code

#include "WiFi.h"
#include <WebServer.h>
#include <ArduinoJson.h>


// --------- WIFI -----------
#define STASSID    "WLAN-NAME"
#define STAPSK     "WLAN-PWD"
#define DEVICENAME "ESP32-NETZWERK-NAME";
unsigned long previousMillis = 0;
unsigned long interval = 30000;
// --------- END WIFI -------

const char* ssid = STASSID;
const char* password = STAPSK;
const char* deviceName = DEVICENAME;

WebServer server(80);
StaticJsonDocument<250> jsonDocument;
char jsonBuffer[250];

// ------- PINS ----------
static int relais01 = 32; // D32
static int relais02 = 33; // D33
static int manualLed = 26; // D26

static int warnungPin = 34; // D34
static int blitzPin = 35; // D35
static int entwarnungPin = 23; // D23

static int manualSwitch = 19; // D19
static int onOffSwitch1 = 18; // D18
static int onOffSwitch2 = 4; // D4

static int i2cSdaPin = 21;
static int i2cSclPin = 22;
// ------- END PINS ----------

// ------- DEFINITIONS ----------
static int morsePin = 2;
static int selfCheckPinDuration = 500;
static String relais1name = "Relais Antenna 1";
static String relaisConnected = "Connected";
static String relais2name = "Relais Antenna 2";
static String linkColorNormal = "#2321B0";
static String linkColorVisited = "#2321B0";
// ------- END DEFINITIONS ----------

// ------- VARS ----------
int warnungActive = 0;
int entwarnungActive = 1;
int manualEnabled = 0;
int relais01state = 0;
int relais02state = 0;
int blitzCount = 0;
// ------- END VARS ----------

// Blitz Counter
void IRAM_ATTR eventBlitz()
{
  detachInterrupt(blitzPin);
  blitzCount++;
  if (blitzCount > 100000)
  {
    blitzCount = 0;
  }
  delay(100);
  attachInterrupt(blitzPin, eventBlitz, FALLING);
}

void setup() 
{
  Serial.begin(115200); 
  while(!Serial){} // Waiting for serial connection
  Serial.println();

  delay(2000);

  // WIFI
  Serial.print("Wifi: ");
  Serial.println(ssid);
  
  Serial.println("turn wifi off...");
  WiFi.mode(WIFI_OFF);

  delay(200);
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  delay(250);
  
  WiFi.config(INADDR_NONE, INADDR_NONE, INADDR_NONE);    
  delay(200); 
  Serial.println("setting hostname");
  WiFi.setHostname(deviceName);
  delay(200); 
  Serial.println("Connecting to WiFi..");
  WiFi.begin(ssid, password);
  delay(200); 

  Serial.println("Makeing Morse PIN inits");
  pinMode(morsePin, OUTPUT);
  digitalWrite(morsePin, HIGH);
  
  int iCounter = 0;
  int iMax = 30;
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && iCounter < iMax)
  {
    digitalWrite(morsePin, LOW);
    delay(500);
    digitalWrite(morsePin, HIGH);
    delay(500);
    Serial.print(".");
    iCounter++;
  }
  
  Serial.println("");
  Serial.println(WiFi.localIP()); 
  delay(1000);

  Serial.println("Makeing Output PIN inits");
  pinMode(relais01, OUTPUT);
  digitalWrite(relais01, LOW);
  pinMode(relais02, OUTPUT);
  digitalWrite(relais02, LOW);

  pinMode(manualLed, OUTPUT);

  Serial.println("Makeing Input PIN inits");
  pinMode(manualSwitch, INPUT);
  pinMode(onOffSwitch1, INPUT);
  pinMode(onOffSwitch2, INPUT);
  pinMode(warnungPin, INPUT);
  pinMode(blitzPin, INPUT);
  attachInterrupt(blitzPin, eventBlitz, FALLING);
  pinMode(entwarnungPin, INPUT);

  Serial.println("Selfcheck...");
  
  Serial.println("relais01...");
  setSwitch(1, 1);
  delay(selfCheckPinDuration);
  setSwitch(1, 0);

  Serial.println("relais02...");
  setSwitch(2, 1);
  delay(selfCheckPinDuration);
  setSwitch(2, 0);

  digitalWrite(morsePin, LOW);

  delay(selfCheckPinDuration);
  digitalWrite(morsePin, HIGH);
  delay(selfCheckPinDuration);
  digitalWrite(morsePin, LOW);
 
  delay(selfCheckPinDuration);

  server.on("/", handleConnect);
  server.on("/alloff", handleAllOff);
  server.on("/allon", handleAllOn);
  server.on("/switch1on", handleSwitch1on);
  server.on("/switch1off", handleSwitch1off);
  server.on("/switch2on", handleSwitch2on);
  server.on("/switch2off", handleSwitch2off);
  server.on("/manual", handleSwitchManual);
  server.on("/auto", handleSwitchAuto);
  server.on("/jsonstatus", sendJsonStatus);
  server.on("/jsondoaction", jsonDoAct);
  server.on("/jsondoaction", HTTP_POST, jsonDoAct);  
  server.onNotFound(handleConnect);
  server.begin();
  Serial.println("HTTP server started");
}

void loop() 
{
  server.handleClient();
  handleButtons();
  handleWarner();

  unsigned long currentMillis = millis();
  // WLAN reconnect, falls Verbindung verloren wurde
  if ((WiFi.status() != WL_CONNECTED) && (currentMillis - previousMillis >=interval))
  {
    Serial.print(millis());
    Serial.println("Reconnecting to WiFi...");
    WiFi.disconnect();
    WiFi.reconnect();
    previousMillis = currentMillis;
  }
}

// Allgemeiner Button Handler
void handleButtons()
{
  handleButtonManual();
  if (manualEnabled == 1)
  {
    handleButtonSwitch1();
    handleButtonSwitch2();
  }
}

// Manual/Auto Button Handler
void handleButtonManual()
{
  int manualSelect = digitalRead(manualSwitch);

  if (manualSelect == 1)
  {
    digitalWrite(morsePin, HIGH);
    delay(20);
    manualSelect = digitalRead(manualSwitch);
    delay(100);

    if (manualSelect == 1)
    {
      if (manualEnabled == 1)
      {
        setManual(0);
      }
      else if (manualEnabled == 0)
      {
        setManual(1);
      }
      delay(20);
    }

    digitalWrite(morsePin, LOW);

    delay(200);
  }
}

// Relais 1 Button Handler (wird nur geprüft, wenn manueller Modus aktiviert ist)
void handleButtonSwitch1()
{
  int manualSelect = digitalRead(onOffSwitch1);

  if (manualSelect == 1)
  {
    digitalWrite(morsePin, HIGH);
    delay(20);
    manualSelect = digitalRead(onOffSwitch1);
    delay(100);

    if (manualSelect == 1)
    {
      if (manualEnabled == 1)
      {
        if (relais01state == 0)
        {
          setSwitch(1, 1);
        }
        else if (relais01state == 1)
        {
          setSwitch(1, 0);
        }
      }
      delay(20);
    }

    digitalWrite(morsePin, LOW);

    delay(200);
  }
}

// Relais 2 Button Handler (wird nur geprüft, wenn manueller Modus aktiviert ist)
void handleButtonSwitch2()
{
  int manualSelect = digitalRead(onOffSwitch2);

  if (manualSelect == 1)
  {
    digitalWrite(morsePin, HIGH);
    delay(20);
    manualSelect = digitalRead(onOffSwitch2);
    delay(100);

    if (manualSelect == 1)
    {
      if (manualEnabled == 1)
      {
        if (relais02state == 0)
        {
          setSwitch(2, 1);
        }
        else if (relais02state == 1)
        {
          setSwitch(2, 0);
        }
      }
      delay(20);
    }

    digitalWrite(morsePin, LOW);

    delay(200);
  }
}

// HTTP Seiten Handler
void handleConnect()
{
  Serial.println("Connect");
  server.send(200, "text/html", SendHTML("")); 
}

// HTTP Seiten Handler - Not AUS
void handleAllOff()
{
  Serial.println("Connect");
  Serial.println("EMERGENCY ALL OFF");
  
  setManual(1);
  setSwitch(1, 0);
  setSwitch(2, 0);

  server.sendHeader("Location", String("/"), true);
  server.send (302, "text/plain", "");
  //server.send(200, "text/html", SendHTML("")); 
}

// HTTP Seiten Handler - Not AN
void handleAllOn()
{
  Serial.println("Connect");
  Serial.println("EMERGENCY ALL ON");

  setManual(1);
  setSwitch(1, 1);
  setSwitch(2, 1);

  server.sendHeader("Location", String("/"), true);
  server.send (302, "text/plain", "");
  //server.send(200, "text/html", SendHTML("")); 
}

// HTTP Seiten Handler - Relais 1 AN
void handleSwitch1on()
{
  Serial.println("Connect");
  Serial.println("Switch 1 ON");

  if (manualEnabled == 1)
  {
    setSwitch(1, 1);
  }
  
  server.sendHeader("Location", String("/"), true);
  server.send (302, "text/plain", "");
  //server.send(200, "text/html", SendHTML("")); 
}

// HTTP Seiten Handler - Relais 1 AUS
void handleSwitch1off()
{
  Serial.println("Connect");
  Serial.println("Switch 1 OFF");

  if (manualEnabled == 1)
  {
    setSwitch(1, 0);
  }
  
  server.sendHeader("Location", String("/"), true);
  server.send (302, "text/plain", "");
  //server.send(200, "text/html", SendHTML("")); 
}

// HTTP Seiten Handler - Relais 2 AN
void handleSwitch2on()
{
  Serial.println("Connect");
  Serial.println("Switch 1 ON");
  
  if (manualEnabled == 1)
  {
    setSwitch(2, 1);
  }

  server.sendHeader("Location", String("/"), true);
  server.send (302, "text/plain", "");
  //server.send(200, "text/html", SendHTML("")); 
}

// HTTP Seiten Handler - Relais 2 AUS
void handleSwitch2off()
{
  Serial.println("Connect");
  Serial.println("Switch 1 OFF");

  if (manualEnabled == 1)
  {
    setSwitch(2, 0);
  }
  
  server.sendHeader("Location", String("/"), true);
  server.send (302, "text/plain", "");
  //server.send(200, "text/html", SendHTML("")); 
}

// HTTP Seiten Handler - Manuell AN
void handleSwitchManual()
{
  Serial.println("Connect");
  Serial.println("Switch MANUAL");

  setManual(1);
  
  server.sendHeader("Location", String("/"), true);
  server.send (302, "text/plain", "");
  //server.send(200, "text/html", SendHTML("")); 
}

// HTTP Seiten Handler - Manuell AUS - Automatik Modus AN
void handleSwitchAuto()
{
  Serial.println("Connect");
  Serial.println("Switch AUTO");

  setManual(0);

  server.sendHeader("Location", String("/"), true);
  server.send (302, "text/plain", "");
  //server.send(200, "text/html", SendHTML("")); 
}

// Gewitterwarner Input PINS verarbeiten und entsprechende Maßnahmen im Automatik Modus ergreifen
void handleWarner()
{
  int warnPinVal = digitalRead(warnungPin);
  int entwarnungPinVal = digitalRead(entwarnungPin);
  
  if (warnPinVal == 0) // warnung aktiv
  {
    warnungActive = 1;
  }
  else if (warnPinVal == 1) // warnung INaktiv
  {
    warnungActive = 0;
  }

  if (entwarnungPinVal == 0) // entwarnung aktiv
  {
    entwarnungActive = 1;
  }
  else if (entwarnungPinVal == 1) // entwarnung INaktiv
  {
    entwarnungActive = 0;
  }

  if (manualEnabled == 0)
  {
    if (warnungActive == 1)
    {
        setSwitch(1, 0);
        setSwitch(2, 0);
    }
    else if (entwarnungActive == 1)
    {
        setSwitch(1, 1);
        setSwitch(2, 1);
    }
  }

  if (entwarnungActive == 1 && warnungActive == 0)
  {
    blitzCount = 0;
  }
}

// Setzt den Manuell bzw Automatik Modus
void setManual(int iMan)
{
  if (iMan == 0)
  {
    digitalWrite(manualLed, LOW);
    manualEnabled = iMan;
  }
  else if (iMan == 1)
  {
    digitalWrite(manualLed, HIGH);
    manualEnabled = iMan;
  }
}

// Setzt relais Zustand (es erfolgt keine Prüfung auf Manuell
void setSwitch(int iNum, int iState)
{
  if (iNum == 1)
  {
    if (iState == 0)
    {
      digitalWrite(relais01, LOW);
      relais01state = iState;
    }
    else if (iState == 1)
    {
      digitalWrite(relais01, HIGH);
      relais01state = iState;
    }
  }
  else if (iNum == 2)
  {
    if (iState == 0)
    {
      digitalWrite(relais02, LOW);
      relais02state = iState;
    }
    else if (iState == 1)
    {
      digitalWrite(relais02, HIGH);
      relais02state = iState;
    }
  }
}

// HTML Seite senden
String SendHTML(String context)
{
  String ptr = "<!DOCTYPE html> <html>\n";
  ptr +="<head><meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1.0, user-scalable=no\">\n";
  ptr +="<title>ESP32 RPI Protect</title>\n";
  ptr +="<style>html { font-family: Arial; display: inline-block; margin: 0px auto; text-align: center;}\n";
  ptr +="body{margin-top: 50px;} h1 {color: #444444;margin: 50px auto 30px;} h3 {color: #444444;margin-bottom: 50px;}\n";
  ptr +=".button {display: block;width: 80px;background-color: #3498db;border: none;color: white;padding: 13px 30px;text-decoration: none;font-size: 25px;margin: 0px auto 35px;cursor: pointer;border-radius: 4px;}\n";
  ptr +="a, a:active, { color: " + linkColorNormal + "; text-decoration: underline; }\n";
  ptr +="a:visited { color: " + linkColorVisited + "; text-decoration: underline; }\n";
  ptr +="p {font-size: 14px;color: #888;margin-bottom: 10px;}\n";
  ptr +="</style>\n";
  ptr +="</head>\n";
  ptr +="<body>\n";
  ptr +="<h1>ESP32 RPI Protect</h1>\n";

  String lineBreak = "<br><br>";

  ptr += "Warning: ";
  if (warnungActive == 1)
  {
    ptr += "<b>ON</b><br>";
  }
  else if (warnungActive == 0)
  {
    ptr += "<b>OFF</b><br>";
  }

  ptr += "All-Clear: ";
  if (entwarnungActive == 1)
  {
    ptr += "<b>ON</b><br>";
  }
  else if (entwarnungActive == 0)
  {
    ptr += "<b>OFF</b><br>";
  }

  ptr += "Lightning Count: <b>" + String(blitzCount) + "</b><br>";
  
  ptr += lineBreak;

  ptr += "Mode: ";
  if (manualEnabled == 0)
  {
    ptr += "<b><a href=\"/manual\">AUTO</a></b>" + lineBreak;
  }
  else
  {
    ptr += "<b><a href=\"/auto\">MANUAL</a></b>" + lineBreak;
  }

  ptr += "Relais 1: ";
  if (manualEnabled == 1)
  {
    if (relais01state == 0)
    {
      ptr += "<b><a href=\"/switch1on\">OFF</a></b>" + lineBreak;
    }
    else if (relais01state == 1)
    {
      ptr += "<b><a href=\"/switch1off\">ON</a></b>" + lineBreak;
    }
  }
  else
  {
    if (relais01state == 0)
    {
      ptr += "OFF" + lineBreak;
    }
    else if (relais01state == 1)
    {
      ptr += "ON" + lineBreak;
    }
  }

  ptr += "Relais 2: ";
  if (manualEnabled == 1)
  {
    if (relais02state == 0)
    {
      ptr += "<b><a href=\"/switch2on\">OFF</a></b>" + lineBreak;
    }
    else if (relais02state == 1)
    {
      ptr += "<b><a href=\"/switch2off\">ON</a></b>" + lineBreak;
    }
  }
  else
  {
    if (relais02state == 0)
    {
      ptr += "OFF" + lineBreak;
    }
    else if (relais02state == 1)
    {
      ptr += "ON" + lineBreak;
    }
  }

  ptr += "EMERGENCY <a href=\"/allon\"><b>ALL ON</b></a>" + lineBreak;
  ptr += "EMERGENCY <a href=\"/alloff\"><b>ALL OFF</b></a>" + lineBreak;

  ptr +="</body>\n";
  ptr +="</html>\n";
  return ptr;
}

// -------------------- JSON API --------------------------
// Beispielsweise für Home Assitant oder andere Komponenten

void sendJsonStatus()
{
  Serial.println("JSON Status");

  createStatusJson("");

  server.send(200, "application/json", jsonBuffer); 
}

void jsonDoAct()
{
  Serial.println("JSON Act");

  if (server.hasArg("plain") == false) 
  {
    //handle error here
  }
  
  String body = server.arg("plain");
  Serial.println(body);
  deserializeJson(jsonDocument, body);

  if (jsonDocument.containsKey("manual") == true)
  {
    int manual = jsonDocument["manual"];
    Serial.println("JSON Act - Manual Set to " + (String)manual);
    if (manual == 1)
    {
      setManual(1);
    }
    else if (manual == 0)
    {
      setManual(0);
    }
  }

  if (manualEnabled == 1)
  {
    if (jsonDocument.containsKey("relais1") == true)
    {
      int relais1 = jsonDocument["relais1"];
      Serial.println("JSON Act - relais1 Set to " + (String)relais1);
      if (relais1 == 1)
      {
        setSwitch(1, 1);
      }
      else if (relais1 == 0)
      {
        setSwitch(1, 0);
      }
    }
    
    if (jsonDocument.containsKey("relais2") == true)
    {
      int relais2 = jsonDocument["relais2"];
      Serial.println("JSON Act - relais2 Set to " + (String)relais2);
      if (relais2 == 1)
      {
        setSwitch(2, 1);
      }
      else if (relais2 == 0)
      {
        setSwitch(2, 0);
      }
    }
  }

  createStatusJson("");

  server.send(200, "application/json", jsonBuffer); 
}

// -------------------- JSON HELPER --------------------------

void createStatusJson(String statusIn) 
{
  if (statusIn == "")
  {
    statusIn = "OK";
  }
  jsonDocument.clear();  
  jsonDocument["state"] = statusIn;

  if (relais01state == 1)
  {
    jsonDocument["relais1"] = true;
  }
  else
  {
    jsonDocument["relais1"] = false;
  }

  if (relais02state == 1)
  {
    jsonDocument["relais2"] = true;
  }
  else
  {
    jsonDocument["relais2"] = false;
  }

  if (manualEnabled == true)
  {
    jsonDocument["manual"] = true;
  }
  else
  {
    jsonDocument["manual"] = false;
  }

  if (warnungActive == 1)
  {
    jsonDocument["warnung"] = true;
  }
  else
  {
    jsonDocument["warnung"] = false;
  }

  if (entwarnungActive == 1)
  {
    jsonDocument["entwarnung"] = true;
  }
  else
  {
    jsonDocument["entwarnung"] = false;
  }

  jsonDocument["blitzcount"] = blitzCount;
  serializeJson(jsonDocument, jsonBuffer);
}

Hinweis

Dieser Artikel dokumentiert lediglich meinen Aufbau. Für den Nachbau, die Nutzung einzelner Komponenten, die Platinen und den gesamten Inhalt wird die Haftung in jeglicher Form ausgeschlossen.

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3D Printed MMDVM Housing

3D Print Housing / Gehäuse

This model is made for the MMDVM which does not include a display on the board itself but it is possible to extend it with a display. Model made by DK1TEO. No liability assumed. Feel free to use this model for whatever you want.

Photos

These photos are from the one I made for my father (DK1REM).
The callsign on the housing is made by a laser engraving machine.

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Raspberry Pi 2 – Camera and Temperature / Humidity / Pressure Sensor

DHT22 + BME280
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